Лака контрола Интелигентна вожња квари Изазови предвиђања понашања за безбедно и ефикасно мешање беспилотних возача у рудницима

Рударски сценарији немају структурисане карактеристике типичног пута, а традиционалне методе анализе путање често су тешке за решавање сложених интеракција између „рудних камиона на ручни погон“ и „беспилотних рударских камиона“. Путања рударских камиона са ручним погоном се често и разноврсно мењају у поређењу са камионима без посаде, што доводи до повећане неизвесности и у великој мери отежава предвиђање и{1}}доношење одлука.

Рударски камиони без возача помешани са рударским камионима са ручним погоном

2025. године, тим еЦонтрол Интеллигент Дривинг иновативно је предложио оквир ИМР (ИтеративеМоде-Ворлд Веигхтед Регрессион фор Мулти-Агент Трајецтори Предицтион), који може ефикасно разликовати различите типове начина понашања (нпр. претицања, сусрета итд.), јасног режима сусрета и избегавања. Оквир може ефикасно разликовати различите типове образаца понашања (као што су претицање, сусрет, избегавање, итд.), успоставити јасније границе између образаца, обезбедити прецизније предвиђање и доношење одлука-подршку за рударске камионе без возача и побољшати глаткоћу интеракција возила, укључујући побољшање безбедности система, смањење ризика од судара и побољшање ефикасности судара и побољшање ефикасности операције. свеукупно побољшање ефикасности пословања.

Тренутно се верзија алгоритма са овом технологијом предвиђања путање постепено примењује и примењује, и донела је значајне резултате.

Побољшана прилагодљивост сложеним сценаријима интеракције: након примене ове верзије, време пролаза на мешовитој раскрсници отвореног-копа угља Но. 1 у рударском округу Иихуа Вуцаиван је значајно смањено, постижући безбедан и несметан мешовити рад са-мање ручним-возом камиона.

Оптимизација понашања интеракције: Неразумно понашање при кочењу рударских камиона без возача је значајно смањено. Узмите за пример типичан сценарио беспилотне експлоатације угља, учесталост јаког кочења, средњег кочења и лаганог кочења по јединици пређене километраже смањена је за 10,0%, 43,2% и 50,9% респективно, што смањује хабање компоненти рударских камиона.

У будућности, еЦонтрол ће наставити да се бави истраживањем и развојем основних технологија без посаде како би побољшао прилагодљивост и оперативну ефикасност беспилотних рударских камиона у сложеним сценаријима.